DIAGRAMA DE CONEXIONES
CABLES QUE ENTRAN AL PUENTE H:
ENA- Color negro conectado a D5
IN1- Naraja conectado a D9
IN2- Morado conectado a D10
IN3- Gris conectado a D11
IN4- Verde conectado a D12
ENB- Morado conectado a D4
+12V- Rojo conectado al positivo de la pila de 9v
GND- Dos cables: Cable negro a el negativo de la pila de 9v, Cable azul al GND del Arduino
+5V- Café conectado al +5v del Arduino
OUT1- Rojo conectado al motor derecho
OUT2- Negro conectado al motor derecho
OUT3- Negro conectado al motor izquierdo
OUT4- Rojo conectado al motor izquierdo
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CABLES QUE ENTRAN AL ARDUINO:
SENSOR 1- Vcc rojo al +5v del Arduino, GND negro conectado al GND del arduino, DO azul conectado al D8
SENSOR 2- Vcc rojo al +5v del Arduino, GND negro conectado al GND del arduino, DO azul conectado al D7
DIAGRAMA DE BLOQUES
