PROBLEMAS

• Al inicio tuve problemas con el movimiento de los sensores, esto fue con respecto al programa y a las conexiones, la manera en la que lo solucioné fue buscando más información al respecto en Internet.  Además busqué apoyo en personas más experimentadas en el tema, como el profesor de la asignatura Laboratorio de Electrónica y un estudiante de último semestre de Ingeniería electrónica.
  
• Tuve problemas al regular la velocidad con la que rotaban los motores haciendo que las ruedas giraran muy rápido y produciendo  un error en el proceso de sensar la línea, puesto que al ir muy rápido no permitían hacer el cambio de sentido cuando el sensor así lo indicaba